一岁半的宝宝需要刷牙了吗？

儿子一岁半了，上下各长了4颗门牙和2颗板牙，以前用盐水洗过口腔，长牙后把手伸进嘴里就会被他的牙齿给咬了，所以很长时间也没洗过了，前几天发现他的8颗门牙都有点黄了，这才想起来是不是该给他刷牙了，但是这么小他怎么自己刷啊？还有需要用牙膏么？如果用，不都被他吞肚子里去了，所以来得意问问万能的宝妈，一岁半的孩子需要刷牙吗？怎么刷牙？有推荐的牙刷和牙膏么？