楼主的很多问题,其实很多家庭都存在,我家也是,其实这是生活差异的区别,Z好的办法就是两个,第一:睁一只眼闭一只眼,自己的事情自己做,带孩子的事情婆婆做,带好宝宝是Z重要的,其他的事情你就辅助婆婆做下,第二:辞职,自己带吖,自己做好自己小家的事情,和婆婆分开!我一直选择的是两者的结合,和公公婆婆住一起,宝宝的所有事情,我全包(饭,洗,睡,玩),我和老公的衣服自己洗,自己叠,自己三口的事情自己做,婆婆也就做个大人的饭,偶尔帮忙一起带宝宝出去,总的来说婆婆肯定比我舒服,宝宝出门婆婆都不抱的,都是我自己,以前我也和楼主一样,在很多地方纠结,比如婆婆的内衣机洗,比如婆婆从不帮忙洗宝宝衣服,喂宝宝饭,等等,但我从来不说也不吵,但心里是很压抑的,后来我突然明白了,他只是宝宝的奶奶,我才是妈妈,而且他岁数大啦,很多事情他们是没有义务去付出的,他们身体好,生活幸福,就是对我们晚辈的福气,很多事情真的没必要那么认真,恍然大悟之后,心情好了很多,现在马上要和婆婆分开住了,回头看看,其实老人还是帮了我们不少,当我们没饭吃的时候,有人做上可口的饭菜,没人帮忙收衣服的时候,有人收,偶尔还会在经济上给以支持,所有生活中是很多感动的,楼主,放宽点心,其实很多事情真的没有那么糟糕,你谢谢,你婆婆又带吖又做饭洗碗什么的,真是还是不错的,洗衣机问题,单独给他买个小的不就可以了吗